智能家居设备已经越来越丰富牛盘宝，但是对隐私的侵犯也愈发肆无忌惮，甚至不允许收集数据就不让你用！
美国工程师Harishankar有一台iLife A11智能扫地机器人，配备全志A33 SoC芯片，以及GD32F103微控制器，用于管理激光雷达、陀螺仪、编码器等众多传感器，还有TinaLinux系统。
在监控网络流量后，Harishankar发现它一直在向厂商发送日志和遥测数据，而且从未经过他的同意。
于是，他屏蔽了遥测服务器的IP地址，只保留固件和OTA升级服务器的连接。
结果没多久，扫地机器人罢工了。
Harishankar多次将其送往售后服务中心，工作人员每次都坚称设备没有任何问题，但是每次回到家中，都只能正常工作几天就再次罢工。
最后，售后中心干脆拒绝提供服务牛盘宝，称已经过了保修期。
Harishankar一气之下决定自己研究，拆开设备，自行制作了PCB连接器，编写了Python脚本，通过电脑进行控制、逐一测试。
她还用树莓派做了一个操纵杆，手动操控扫地机器人，从而证明硬件本身并无问题。
接下来是对软件和系统的研究，真相也随之浮出水面：这款设备不仅存在严重的安全隐患，还像“黑洞”一样盗取他的个人数据。
首先，设备的Android Debug Bridge可以让用户获得设备的完全root权限，但这项功能没有设置任何加密保护。
厂商为了规避这一漏洞，采用了一种临时的安全方案，删除一个关键文件，导致设备开机后不久就会断开连接，但是Harishankar轻松绕过了这一限制。
随后，他还发现设备会通过Google Cartographer技术，实时构建家中的3D地图，本来没啥，但这些数据都会发到厂商服务器。
最可怕的是，Harishankar在日志中发现了一条带有时间戳的指令，恰好与罢工的时间完全吻合，显然就是那条“死亡指令”！
Harishankar反向破解了这条指令，重启设备后，成功恢复了正常运行，而且完全本地离线运行，摆脱了厂商的控制。
可惜，不是每个人都有这种工程能力。
至于为何扫地机器人在售后服务中心一切正常，回家没多久就再次无法工作，其实也很简单：
售后人员会重置固件，顺带无意中清除了死亡指令，但是设备再次联网后，检测到遥测服务器被屏蔽，厂商拿不到数据，就会远程使之“变砖”。
牛盘宝
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